每經(jīng)編輯 趙娜     

每經(jīng)記者 趙娜

第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會今日（11月16日）到11月18日在浙江烏鎮(zhèn)舉辦。除了場內(nèi)的大佬云集和各論壇，大會期間，百度將在烏鎮(zhèn)子夜路進(jìn)行國內(nèi)首次無人駕駛汽車在開放城市道路上的運(yùn)營，整體測試和試運(yùn)營將在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行。

日前，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者提前在上述路段進(jìn)行了試乘體驗(yàn)。上車后，工作人員首先啟動了傳感器檢測系統(tǒng)，等待路況安全后便啟動了無人駕駛。試乘路段共計3.16千米，包括直行、掉頭、避讓障礙物等動作，行駛過程中司機(jī)的雙手懸放在方向盤上，最終車輛按規(guī)劃路線駛?cè)肓祟A(yù)設(shè)的終點(diǎn)站。

同時，百度無人車此次在烏鎮(zhèn)的運(yùn)營車型主要為我國自主品牌，包括比亞迪的秦、奇瑞EQ和北汽新能源三種車型。

百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時表示，其無人車在今年加入了一些國產(chǎn)車，并非是出于成本考慮，而是想通過智能汽車的機(jī)會，助力中國的汽車產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

首次在國內(nèi)開放城市道路上運(yùn)營

與去年只是在世界互聯(lián)網(wǎng)大會上參展不同，今年百度無人車會在烏鎮(zhèn)真實(shí)的城市道路上面進(jìn)行實(shí)地運(yùn)營和體驗(yàn)。

據(jù)了解，這也是百度無人車首次在全開放城市道路的復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4級自動駕駛技術(shù)。其背景是，百度于今年7月與烏鎮(zhèn)旅游宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方稱將共同打造全球首個無人車運(yùn)營景區(qū)。

對于此次在烏鎮(zhèn)的動態(tài)運(yùn)營，百度方面稱，這在一定程度上推進(jìn)了其無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開運(yùn)營環(huán)境的進(jìn)程。

昨日（11月15日）下午，在上述路段，百度無人車相關(guān)工作人員向包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在內(nèi)的試乘者講解稱，其無人車硬件部分的感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機(jī)模組、毫米波雷達(dá)，以及GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）和IMU（慣性導(dǎo)航裝置）組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。這些傳感裝置組成了感知系統(tǒng)，會向無人車實(shí)時輸入周邊外界信息。

其中，車頂上的64線激光雷達(dá)會在車輛行進(jìn)過程中360度不停旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測。車身的左右兩側(cè)及后側(cè)，各有一個16線激光雷達(dá)，對車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。

現(xiàn)階段類似"初級駕駛員"

公開資料顯示，2013年百度啟動了無人車項目，2015年12月10日在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市道路、高速路、環(huán)路混合路段下的全自動駕駛。2015年12月14日，百度成立了自動駕駛事業(yè)部。

今年以來，百度開啟了多個無人車項目合作，先后與蕪湖市簽訂合作協(xié)議，共建全球首個全無人車運(yùn)營區(qū)域，與上海國際汽車城共建無人駕駛示范區(qū)等，為無人車的發(fā)展和運(yùn)營鋪路。

2016年9 月獲得美國加州自動駕駛汽車道路測試許可證，2016年10 月在加州完成首次公共道路測試。2016年11月，在國內(nèi)開展首次無人駕駛汽車開放城市道路試運(yùn)營。

"今天我們的無人車像一個初級的駕駛員。"王勁表示，去年路測主要在高速公路上，今年是拿到城市市內(nèi)交通環(huán)境下進(jìn)行，技術(shù)難度更大。不過，無人車目前在技術(shù)上仍有很大的空間需要提升。盡管無人駕駛車現(xiàn)在已經(jīng)能夠應(yīng)對高速公路甚至城市道路，但還有很多長尾場景需要應(yīng)對。未來百度需要把各種各樣的情況放進(jìn)來，希望在量產(chǎn)時其無人車能做到比優(yōu)秀的人類賽車手開得更好。

值得注意的是，百度無人車目前采用的激光雷達(dá)成本較高，每輛車上的64線激光雷達(dá)是50萬元一個，去年是70萬元一個。為了繼續(xù)降低這項成本，今年8月，百度聯(lián)手福特汽車向激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR投資1.5億美元（約合10億元人民幣）。

對此，王勁在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時表示，所用的64線激光雷達(dá)目前在全世界只有一家能生產(chǎn)，就是Velodyne LiDAR，因此百度投資了這家公司，并要求后者在5年內(nèi)把這一雷達(dá)的價格降到500美元一個。此外，今年加入了一些國產(chǎn)車不是為了降成本，而是想通過智能汽車的機(jī)會，助力中國的汽車產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

另一方面，關(guān)于無人駕駛與人類駕駛的安全比較，近日的第二屆中國互聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)袖峰會（Cyber Security Summit）智能汽車安全分論壇上，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長榮輝表示，傳統(tǒng)汽車的安全隱患包括系統(tǒng)設(shè)計上有可能失誤、機(jī)械故障和人為失誤造成的交通事故等。如果變成了無人駕駛，安全隱患主要是軟件錯誤、黑客攻擊和系統(tǒng)故障等。其中，系統(tǒng)故障是指盡管無人駕駛在某些方面會有極大的安全性提高，但是由于加入了新的系統(tǒng)和功能，也會隨之帶來一些新的問題。