每經記者 王晶    每經編輯 張海妮    

機器人“悟空”  圖片來源：每經記者 王晶 攝

前景無限的機器人市場正成為各路資本和企業(yè)“搶灘”的風口。從BAT、獵豹等互聯(lián)網公司到美的、海爾等傳統(tǒng)家電廠商，紛紛入局，但從當下的形勢看，機器人進入家庭是未來最有想象力的藍海市場。根據國際機器人學聯(lián)合會的數據，服務機器人正處在快速上升的應用階段，2020年銷售量有望達到1322萬臺，市場規(guī)模可能達到200多億元。而優(yōu)必選作為服務機器人行業(yè)的玩家之一，正以人形機器人嘗試布局消費級服務機器人市場。

9月27日，優(yōu)必選正式推出旗下新款便攜智能機器人“悟空”，并宣布將開放自家的服務機器人操作系統(tǒng)ROSA，包括底層框架和上層應用開發(fā)。同時，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍還透露，目前公司正在推動新一輪融資，估值將達到百億美元。然而，對于優(yōu)必選的IPO計劃，周劍則不予置評。

記者注意到，日本公司Softbank、Honda、日立及美國Boston Dynamics、中國公司康力優(yōu)藍、狗尾草、智位機器人等紛紛布局人形機器人產業(yè)。 業(yè)內人士指出，當前的人形機器人技術仍處于初級階段，產品功能難以和人類能力相提并論，尤其在商業(yè)應用上仍然是一個難以突破的難題。 

降低機器人制造成本

“一半是冰冷的海水，一半是升騰的火焰。”這句話用來形容目前的人形機器人市場，再合適不過了。在今年8月的2018世界機器人大會上，就有160余家機器人相關企業(yè)亮相，但與此同時，國內和機器人相關的融資多集中在天使輪和A輪，金額也普遍在千萬元以下，而人形機器人則是資本密集、人才密集、技術密集的產業(yè)，企業(yè)的商用落地難度可想而知。

要想讓科幻電影中的智能機器人進入“尋常百姓家”，首先要讓普通消費者買得起，這就要求降低機器人制造成本。一臺人形機器人包括機器人本體，即硬件、運動控制和AI（語音、語義和視覺）等多個部分，而成本大部分來源于核心零部件——伺服舵機，它是機器人的驅動技術的關鍵，包括機器人關節(jié)驅動、運動技術和控制運動算法。若從日本、韓國或瑞士進口一個舵機，需要80~100美元，而一臺機器人則至少需要16或17個伺服舵機，再加上其他成本，一臺機器人至少需要賣3萬元才有利潤。

為了降低成本，優(yōu)必選早在2008年便選擇了自主研發(fā)伺服舵機，截至目前，優(yōu)必選已經形成了全系列的伺服舵機產品線。依靠在伺服舵機上的研發(fā)優(yōu)勢，優(yōu)必選在人形機器人制造領域的銷量開始大幅提升。2014年，優(yōu)必選全年的銷售額僅有200萬元；2015年的銷售額增長到5000萬元；2016年這一數字躥升至3億元；2017年銷售額為10億元。當談及今年的銷售目標時，周劍表示，今年供應鏈呈現(xiàn)吃緊狀態(tài)，機器人銷量目標在 20~30萬臺，明年將會有較大突破，目標定在百萬臺。

與此同時，周劍還透露，目前優(yōu)必選正在推動新一輪融資，估值將達到百億美元。而此前不久，即5 月，優(yōu)必選剛完成了C輪8.2億美元融資，由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家等跟投，估值為50億美元。然而，對于優(yōu)必選的IPO計劃，周劍則不予置評。 

商業(yè)化落地難

《每日經濟新聞》記者注意到，雖然“悟空”在發(fā)布會現(xiàn)場表現(xiàn)良好，基本完成了跟人類的正常對話，甚至不時表現(xiàn)得很幽默，但不得不說的是，優(yōu)必選的服務機器人在體驗時出現(xiàn)了一些“答非所問”的情況。事實上，除了“伺服舵機”，同樣對人形機器人至關重要的還包括語音訊號處理與分析技術，它決定了機器人聽不聽得懂問題。

當機器人“聽懂”后，就可以從資料庫中找出合適的回應。但其實，機器人是按照字面上的意思理解一句話，受限于現(xiàn)有技術，很容易答非所問。而當前的機器人不管是在外形還是智能化上，都與人們想象中的形象相去甚遠。

此外，人形機器人的商業(yè)化落地也成為行業(yè)最大的難題。一些品牌的人形機器人除了亮相于各大演講和會議現(xiàn)場之外，商業(yè)化的應用幾乎沒有；而日本的ASIMNO作為世界第一款真正意義上可雙足行走的機器人，從2000年誕生以來已經歷經七次迭代，卻始終只能在展覽會上取悅觀眾。更糟糕的是，日前，本田宣布將停止ASIMNO的研發(fā)工作，轉向更加實用的機器人領域。

在業(yè)內人士看來，現(xiàn)階段像優(yōu)必選這類獨角獸公司還寥寥無幾，大部分的人形機器人還只是處于作秀和供人觀賞的階段，產品功能難以和人類能力相提并論，實用性堪憂自然無法獲得商業(yè)化的落地，未來人形機器人還有很長的路要走。