每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 王帆 每經(jīng)記者 郭榮村    每經(jīng)實(shí)習(xí)編輯 梁梟    

廣州的自動(dòng)駕駛出租車(chē) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 王帆 攝

頂著“全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)”的光環(huán)，一臺(tái)搭載著L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的SUV曾在11月初的廣州大學(xué)城博盡了眼球。隨后，或許是因?yàn)殇h芒畢露，正處于試運(yùn)行階段的該款出租車(chē)被執(zhí)法部門(mén)介入監(jiān)管，曾傳出“被叫停”的消息，儼然一個(gè)“緋聞”纏身的大明星。

近日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者通過(guò)實(shí)地走訪(fǎng)體驗(yàn)，并從運(yùn)營(yíng)方廣州公交集團(tuán)白云公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)白云公司）和技術(shù)支持方廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)文遠(yuǎn)知行）處核實(shí)得知，鑒于道路較復(fù)雜，目前該款自動(dòng)駕駛出租車(chē)在廣州大學(xué)城的試運(yùn)行已暫停，現(xiàn)于交通環(huán)境較適宜的生物島向市民提供試乘服務(wù)。

如今，人工智能的浪潮襲來(lái)，自動(dòng)駕駛的賽道上也涌入了一大批競(jìng)逐者。文遠(yuǎn)知行首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)埩Ω嬖V記者：“自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到一定程度，要通過(guò)商業(yè)化的落地來(lái)驗(yàn)證。”他認(rèn)為，出租車(chē)是其中最復(fù)雜，也是最具商業(yè)潛力的落地場(chǎng)景之一。

“風(fēng)波”后仍有序開(kāi)展試運(yùn)行

秋季的廣州生物島，天朗氣清，陽(yáng)光和煦。這座位于廣州市東南端的江心島，以聚集了眾多生物技術(shù)研發(fā)基地而聞名。島上車(chē)輛并不多，以私家車(chē)和貨車(chē)為主。時(shí)常穿梭在其中的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，正在井然有序地開(kāi)展試運(yùn)行工作，但它此前的亮相，卻經(jīng)歷了一番波折。

11月1日，白云公司宣布推出搭載有文遠(yuǎn)知行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的出租車(chē)，系全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，并開(kāi)始在廣州大學(xué)城試運(yùn)行，接受市民預(yù)約體驗(yàn)。但其試運(yùn)行僅一天，監(jiān)管部門(mén)便開(kāi)始介入，自動(dòng)駕駛出租車(chē)的安全問(wèn)題引起了熱議。

“并不是特別意外，新興事物總會(huì)有各方的反應(yīng)和態(tài)度。”文遠(yuǎn)知行首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)埩ο颉睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者表達(dá)了對(duì)爭(zhēng)議的看法。

白云公司則回應(yīng)記者稱(chēng)，公司于11月2日收到通知，大學(xué)城的交通主管部門(mén)認(rèn)為大學(xué)城道路環(huán)境較復(fù)雜，目前并不適合該出租車(chē)試運(yùn)行。為此，2日下午白云公司暫停了其在大學(xué)城的試運(yùn)行工作，現(xiàn)于交通環(huán)境較適宜的生物島向市民提供試乘服務(wù)，截至目前已接載了一百多名的乘客。

記者注意到，生物島便是文遠(yuǎn)知行的“大本營(yíng)”，此前其研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已在島上進(jìn)行了10個(gè)月的道路測(cè)試。

張力介紹稱(chēng)，本次推出的車(chē)輛，是全國(guó)第一次在合規(guī)的出租車(chē)上搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。根據(jù)目前國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE International）的劃分標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0到L5一共分為6個(gè)等級(jí)，其中L4級(jí)別稱(chēng)為超高度自動(dòng)駕駛，車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加減速控制、對(duì)環(huán)境的觀察和激烈駕駛的應(yīng)對(duì)均由系統(tǒng)自動(dòng)完成，但其應(yīng)對(duì)的工況具有局限性。而L5已經(jīng)達(dá)到全自動(dòng)駕駛水平，可以處理全部工況。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)初體驗(yàn)

自動(dòng)駕駛出租車(chē)到底有什么“黑科技”？為一探究竟，按照預(yù)約的時(shí)間，記者來(lái)到了位于生物島國(guó)際公寓A1棟的自動(dòng)駕駛出租車(chē)試乘上車(chē)點(diǎn)。一輛藍(lán)青色SUV駛來(lái)，車(chē)身印有“自動(dòng)駕駛”字樣，車(chē)頂掛有出租車(chē)公司的燈箱。據(jù)介紹，該輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)配備有2個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)專(zhuān)業(yè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)，通過(guò)多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知。

記者上車(chē)后，前排的兩位安全員告知記者車(chē)輛行駛過(guò)程中可能面臨的情況和風(fēng)險(xiǎn)，并要求記者閱讀和確認(rèn)一份自動(dòng)駕駛車(chē)試乘同意書(shū)。隨后，自動(dòng)駕駛出租車(chē)體驗(yàn)正式開(kāi)始。記者觀察發(fā)現(xiàn)，車(chē)內(nèi)除了配備常規(guī)的出租車(chē)打表器之外，前方還安裝了一個(gè)電子屏幕，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛行駛的路線(xiàn)。

行駛過(guò)程中，位于駕駛座的安全員雙手手指稍向掌心合攏，懸空置于方向盤(pán)下方，并未觸碰到方向盤(pán)，腿部也無(wú)踩剎車(chē)的動(dòng)作；位于副駕駛座的安全員，全程都在仔細(xì)觀察路況，同時(shí)留意身旁另一安全員的操作，手持的對(duì)講機(jī)偶爾發(fā)出聲音。據(jù)介紹，安全員只要雙手觸碰到方向盤(pán)，便可切換到人工駕駛模式，隨時(shí)保障行駛安全。

記者發(fā)現(xiàn)，體驗(yàn)過(guò)程中車(chē)輛基本實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化行駛，并未出現(xiàn)需要人工介入的情況：在行駛到路口時(shí)，車(chē)輛能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈并作出剎車(chē)或繼續(xù)行駛的反應(yīng)；在前方出現(xiàn)貨車(chē)擋道時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)變道；在碰見(jiàn)行人橫穿馬路時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)減速進(jìn)行避讓。體驗(yàn)里程約3公里，耗時(shí)約10分鐘。除了剎車(chē)、加速和變道時(shí)出現(xiàn)些許頓挫感和轟鳴聲以外，全程十分順暢便捷。

應(yīng)用市場(chǎng)大有可為

近幾年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的賽道上風(fēng)起云涌，云集了諸如百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，北汽、上汽等傳統(tǒng)車(chē)企，以及圖森未來(lái)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等科技初創(chuàng)企業(yè)。工信部部長(zhǎng)苗圩曾在10月18日召開(kāi)的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上表示，預(yù)計(jì)至2020年，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1000億元以上。如何才能在自動(dòng)駕駛這片“藍(lán)海”中分到一杯羹呢？商業(yè)化落地成為玩家們積極探索的方向。

今年5月，搭載了百度Apollo平臺(tái)Valet Parking產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)在重慶啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)，具備對(duì)共享汽車(chē)的定點(diǎn)遠(yuǎn)程召喚、自主泊車(chē)和自動(dòng)充電等功能，試圖解決共享汽車(chē)“最后一公里”的問(wèn)題；圖森未來(lái)則積極探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨運(yùn)上的運(yùn)用，并在10月16日獲得全國(guó)第一張針對(duì)自動(dòng)駕駛重卡的道路測(cè)試牌照；前幾天在烏鎮(zhèn)落幕的第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，星行科技（Roadstar.ai）則投放了無(wú)人車(chē)進(jìn)行參會(huì)嘉賓的接駁服務(wù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛發(fā)力探索商業(yè)化落地的趨勢(shì)，汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)家顏景輝在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪(fǎng)時(shí)表示：“目前自動(dòng)駕駛所處的仍是投入和研發(fā)階段，有些人在試探，但目前還沒(méi)完全做到市場(chǎng)教育。一旦市場(chǎng)成熟，不愁資本進(jìn)入和市場(chǎng)發(fā)展。”汽車(chē)行業(yè)分析師鐘師也表示：“現(xiàn)在行業(yè)都在投入，談不上競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)、法規(guī)都尚待完善。”

記者注意到，今年4月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合制定了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試車(chē)輛等提出要求，明確省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)可自主選擇測(cè)試路段、受理申請(qǐng)和發(fā)放測(cè)試號(hào)牌。這意味著，自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望在更多實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

廣州更是在今年6月份出臺(tái)的《廣州市關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（征求意見(jiàn)稿）》中，率先在全國(guó)進(jìn)行了測(cè)試場(chǎng)景的細(xì)化，包括載客測(cè)試、遠(yuǎn)程測(cè)試和編隊(duì)行駛測(cè)試。

“政策對(duì)場(chǎng)景的細(xì)化是對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化探索的鼓勵(lì)，讓民眾看到了自動(dòng)駕駛并不是空中樓閣。”張力如是說(shuō)道。

商業(yè)模式尚待驗(yàn)證

國(guó)家發(fā)改委綜合運(yùn)輸研究所城市交通中心主任程世東告訴記者：“自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景很豐富，但最先能大規(guī)模使用的，可能還是出租車(chē)這種經(jīng)營(yíng)性的車(chē)輛。在出租車(chē)行業(yè)里，自動(dòng)駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)比較大規(guī)模的推廣。”

“在出租車(chē)行業(yè)，司機(jī)占了將近50%的成本，自動(dòng)駕駛能夠大幅度減少行業(yè)對(duì)司機(jī)依賴(lài)性，解決最大的痛點(diǎn)。”張力向記者分析道，“此外，在市政道路上行駛的出租車(chē)，相比于貨運(yùn)車(chē)和擺渡車(chē)，面對(duì)的道路場(chǎng)景更加復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求也更高。”他認(rèn)為，出租車(chē)是自動(dòng)駕駛技術(shù)最復(fù)雜，也是最具商業(yè)潛力的落地場(chǎng)景之一。

他進(jìn)一步表示，搭載了文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛技術(shù)的出租車(chē)，正是對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的一種驗(yàn)證，目前從硬件軟件的搭載，到用戶(hù)獲取，再到實(shí)際運(yùn)營(yíng)中訂單信息的接收和識(shí)別等方面都需要探索。

記者注意到，在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地上，美國(guó)已經(jīng)走在了前頭。作為國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)跑者，Google母公司Alphabet旗下的Waymo近日已經(jīng)對(duì)部分試點(diǎn)出行服務(wù)收費(fèi)，并開(kāi)始測(cè)試定價(jià)模型，率先進(jìn)入了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的早期階段。

對(duì)此，程世東認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟，仍面臨一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，距離正式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有一段距離。他建議國(guó)內(nèi)企業(yè)要在保障安全的前提下，以謹(jǐn)慎的態(tài)度，慢慢擴(kuò)大測(cè)試和探索的范圍。

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