每經(jīng)記者 朱成祥    每經(jīng)編輯 湯輝    

隨著全球自動駕駛技術(shù)的升級，激光雷達(dá)逐漸成為各界關(guān)注的焦點。此前的自動駕駛技術(shù)，主要采用視覺攝像頭+毫米波雷達(dá)，注重人工智能算法，代表車企為特斯拉。而進(jìn)入L3級別自動駕駛階段，各券商研報均認(rèn)為大概率將采用激光雷達(dá)。

目前，國外激光雷達(dá)公司主要有Luminar、Velodyne等；國內(nèi)激光雷達(dá)公司有禾賽科技、大疆旗下覽沃科技、未感科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等。

3月17日，在慕尼黑（上海）光博會上，未感科技CTO陳浩告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“因為依賴光照，視覺傳感器環(huán)境適應(yīng)能力較差。假如（汽車）前面的障礙物跟它的背景比較像，攝像頭可能就處理不出來。到了晚上，攝像頭也難以使用。由于沒有光照，它拍出的距離就沒有（白天）那么遠(yuǎn)。（即使）汽車發(fā)出燈光照一下，效果還是受到限制的。而激光雷達(dá)是全天候且不受限制的。其實白天的光對激光雷達(dá)而言是一種噪聲，到晚上，激光雷達(dá)的效果甚至更好。”

未感科技CTO陳浩 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

L4自動駕駛至少需要100線激光雷達(dá)

據(jù)資料，目前對自動駕駛級別的定義，L1、L2、L3、L4、L5分別代表輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件的自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。

2020年以來，已有長安、廣汽、上汽、小鵬、奔馳、寶馬等多家汽車廠商宣布，將推出具有L3功能的汽車。國金證券認(rèn)為，L3為自動駕駛的分水嶺，代表著主動權(quán)從人到車的轉(zhuǎn)變。而激光雷達(dá)，則大概率成為L3級別標(biāo)配。

目前，自動駕駛技術(shù)分為兩派，一派采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一派采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。不過，作為攝像頭+毫米波雷達(dá)技術(shù)路線的代表，特斯拉卻頻頻爆出駕駛事故。因為，若要升級自動駕駛技術(shù)，勢必要采用精度更高的激光雷達(dá)。

未感科技在本次慕尼黑（上海）光博會展示的兩款激光雷達(dá)，一款垂直線數(shù)為16線，另一款垂直線數(shù)為100線。陳浩表示：“一般情況下，垂直方向的掃描范圍是相對確定的，同等掃描范圍內(nèi)線數(shù)越多，空間分辨能力越強(qiáng)，分辨得越細(xì)。”其特別強(qiáng)調(diào)“要做到L4級別的自動駕駛，至少要達(dá)到100線”。

量產(chǎn)價格或降到目前十分之一

激光雷達(dá)按照掃描方式劃分，有機(jī)械式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡、相控陣OPA、Flash。其中，機(jī)械式最為成熟，但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很難下降。

據(jù)悉，代表廠家中，Velodyne的64線、32線、16線機(jī)械式分別報價8萬美元、2萬美元、4000美元（2018年報價）?？梢钥闯觯?4線機(jī)械式激光雷達(dá)的報價，就要超過不少車型價格。

資料來源：興業(yè)證券

關(guān)于成本問題，陳浩表示：“采用低線數(shù)，前期測試的成本也會降低。但如果要實現(xiàn)比較理想的自動駕駛或者高級別自動駕駛，（對線數(shù)）的要求也會更高。（Velodyne）的定價并不代表成本，我們公司很多團(tuán)隊來自華為等公司，有很多量產(chǎn)經(jīng)驗。他們判斷，量產(chǎn)之后目前激光雷達(dá)價格至少‘除以十’。我們100線產(chǎn)品，量產(chǎn)價會在500美元。”

值得一提的是，興業(yè)證券認(rèn)為，當(dāng)前車載激光雷達(dá)逐步從導(dǎo)入期進(jìn)入成長期，不確定性較大，未來團(tuán)隊骨干的能力、技術(shù)路線的選擇和研發(fā)、量產(chǎn)客戶的開拓、融資支持的能力將左右成長期激光雷達(dá)的競爭格局。