每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如

“之前是黑色的轎車，最近是白色的SUV，現(xiàn)在頭頂‘大花盆’的車輛越來越多。”日前，家住北京亦莊的王先生告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，亦莊地區(qū)最近又增加了一批自動駕駛測試車輛。

王先生口中頭頂“大花盆”的白色SUV，是自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行在亦莊地區(qū)投放的Robotaxi（無人駕駛出租車）。5月13日，小馬智行宣布旗下自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi在北京擴(kuò)大開放，投放的車型是搭載了小馬智行最新一代PonyAlpha X系統(tǒng)的雷克薩斯RX 450h。公開資料顯示，雷克薩斯RX 450h的起售價(jià)為65.7萬元。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝

隨著今年初“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略正式被納入“十四五”規(guī)劃，國內(nèi)智能交通的落地速度不斷加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在逐步增強(qiáng)。不論是基于自動駕駛專用測試的道路建設(shè)、自動駕駛測試牌照的發(fā)放，還是L4級的自動駕駛線路都呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展之勢，越來越多的企業(yè)開始探索自動駕駛車輛上路。

眼下，百度和小馬智行相繼在亦莊提供Robotaxi服務(wù)。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，自動駕駛下半場已在北京地區(qū)提前到來，自動駕駛不再是以測試為目的，而是加快進(jìn)入示范區(qū)規(guī)?；\(yùn)營。

仍需安全員接管

與日常出租車不同，小馬智行的RoboTaxi目前還不支持在測試區(qū)域內(nèi)的任意地點(diǎn)打車，乘客需要在小馬智行指定的上車站點(diǎn)中選擇，然后自行前往。據(jù)小馬智行副總裁、Robotaxi負(fù)責(zé)人莫璐怡透露，此次小馬智行將向北京公眾擴(kuò)大開放的Robotaxi站點(diǎn)共有150個。

乘客上車之后，首先需要輸入訂單手機(jī)號碼的后四位進(jìn)行身份確認(rèn)；確認(rèn)身份無誤后，需要系好安全帶然后點(diǎn)擊前排座椅后方顯示屏上的“開始行程”，車輛便可進(jìn)入自動駕駛模式。

車輛啟動之后，乘客可以通過顯示屏了解實(shí)時路況，包括當(dāng)前車速、路段限速、車輛所處車道的情況、周圍車輛的位置和種類，以及行程距離、預(yù)計(jì)使用時間等信息。

在感知硬件方面，小馬智行RoboTaxi配置了4個激光雷達(dá)、4個毫米波雷達(dá)和7顆攝像頭，包含一個探測距離200m的長焦攝像頭，一個150m的中距離攝像頭以及4個環(huán)繞車身的廣角攝像頭，同時還單獨(dú)布置了一個紅綠燈攝像頭，車輛可依靠這些硬件對周圍環(huán)境進(jìn)行感知識別。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝

根據(jù)《自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自動駕駛車輛封閉試驗(yàn)場地技術(shù)要求 T/CMAX 116-02—2018》、《北京市自動駕駛車輛模擬仿真測試平臺技術(shù)要求T/CMAX 121》等內(nèi)容的要求，自動駕駛出租車在高速道路與快速路的速度需限制在100km/h以下，在其他道路的速度需限制在60km/h以下。整個行駛過程中，小馬智行RoboTaxi在保證不超速的前提下，會根據(jù)實(shí)時路況進(jìn)行車速調(diào)整。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎、避讓行人時，小馬智行RoboTaxi會依靠感知硬件識別周圍環(huán)境并提前做出預(yù)判，然后嚴(yán)格按照交通規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)操作，整體行駛較為平穩(wěn)順暢。同時，針對車道前車停車造成行進(jìn)被阻擋的情況，小馬智行RoboTaxi并不會死板地等待前車通過，而是向左借道超車通過。

值得一提的是，小馬智行RoboTaxi在跟車距離方面比較保守，一般情況下跟車不會太近，在車流十分密集的晚高峰，存在被加塞的可能性，記者在體驗(yàn)過程中就遇到了這樣的情況，最終由安全員接管車輛。

小馬智行RoboTaxi安全員告訴記者，自動駕駛測試法規(guī)要求自動駕駛出租車內(nèi)必須配備安全員，但在車輛行駛過程中，安全員不會駕駛車輛，而是作為一道額外的安全保障。“極特殊情況下，（安全員）還是會接管車輛，但這樣的情況并不多見。”小馬智行RoboTaxi安全員說。

百度向左，小馬智行向右？

當(dāng)前，已有不少企業(yè)在RoboTaxi領(lǐng)域進(jìn)行布局。在小馬智行之前，百度于2020年10月10日在北京開放Robotaxi服務(wù)，并在今年5月2日正式開啟Robotaxi的常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營。需要注意的是，盡管兩者都可以提供L4級自動駕駛的Robotaxi服務(wù)，但相關(guān)技術(shù)的研發(fā)路徑及側(cè)重點(diǎn)卻有所不同。

圖片來源：每經(jīng)記者 董天意 攝（資料圖）

據(jù)了解，小馬智行當(dāng)前以單車智能為主要技術(shù)路線，即主要通過激光雷達(dá)、攝像頭等車端感知設(shè)備和算法，收集并分析道路信息，進(jìn)行規(guī)劃和決策，賦予車輛自動駕駛的能力。

“目前來說，怎么樣去進(jìn)一步提升單車的算法能力，在單車的前提下就可以保證足夠的安全，達(dá)到無人化和規(guī)?；哪繕?biāo)，是我們現(xiàn)在最為關(guān)注的問題。”在莫璐怡看來，單車智能就像一個軍隊(duì)里面的每一個士兵，小馬智行希望提高單車智能的能力，即希望軍隊(duì)里面的每一個士兵單兵作戰(zhàn)的能力都足夠強(qiáng)，可以去處理各種各樣的情況。

相比之下，百度采用的是單車智能、車路協(xié)同齊頭并進(jìn)的打法。百度方面表示，現(xiàn)階段受技術(shù)水平的限制，僅僅依靠單車智能還無法完美應(yīng)對所有復(fù)雜的路面狀況，確保自動駕駛車輛的道路安全。而借助無線通信技術(shù)，則可以實(shí)現(xiàn)車與車、車與路的實(shí)時動態(tài)信息交互，進(jìn)一步賦能車輛自動駕駛、道路協(xié)同管理等。

百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉此前曾表示，除了需要較為完善的法規(guī)制度外，沒有安全員的Robotaxi還需要依靠一些基礎(chǔ)設(shè)施配套，比如可以滿足遠(yuǎn)程監(jiān)管的5G環(huán)境等，即通過車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)不再安排安全員。

在自動駕駛的商業(yè)化方面，兩者也有不小的差別。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍認(rèn)為：“比起私家車，自動駕駛技術(shù)在Robotaxi上最先落地就是從財(cái)務(wù)角度去考慮的，這對于車輛和運(yùn)營成本的管控更容易些。在不久的未來，私家車實(shí)現(xiàn)自動駕駛也是大勢所趨。”

對于未來商業(yè)化的選擇，彭軍表示，伴隨著與自動駕駛相關(guān)的硬件成本逐步下降，小馬智行量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品成本也會逐步降低，自動駕駛的優(yōu)勢會愈發(fā)顯現(xiàn)。“在此基礎(chǔ)上，未來的商業(yè)模式，我們一方面是與主機(jī)廠合作；另外一方面是與一些出行平臺合作，在一定時間里自主運(yùn)營和合作模式會共生，而我們的核心理念是想建立一個完整的生態(tài)鏈。”彭軍表示。

對于百度而言，Robotaxi只是其自動駕駛商業(yè)化的一種形式。2020年4月20日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在內(nèi)部信中將自動駕駛未來的商業(yè)化比作“攀登珠峰，沿途下蛋”，即在持續(xù)攀登的過程中，選擇將合適的產(chǎn)品階段落地，將智能駕駛的價(jià)值不斷釋放。目前，除Robotaxi外，百度在自動駕駛公交車、自主泊車等方面也實(shí)現(xiàn)了落地運(yùn)營。