每經(jīng)記者 崔智明    每經(jīng)編輯 裴健如

日前，理想汽車（LI，股價39.240美元，市值400億美元）旗下第二款量產(chǎn)車——理想L9正式上市。值得一提的是，該車型在擋風(fēng)玻璃頂部集成了一顆激光雷達。至此，“蔚小理”（蔚來、小鵬汽車和理想汽車）三家造車新勢力均完成了對激光雷達的前裝量產(chǎn)。

事實上，近兩年以來，越來越多的車企選擇在量產(chǎn)車上配置激光雷達，以獲得邁向高階自動駕駛的“通行證”。據(jù)《每日經(jīng)濟新聞》記者不完全統(tǒng)計，在去年和今年上市的量產(chǎn)車中，包括小鵬P5、寶馬iX、理想L9、蔚來ET7、威馬M7等在內(nèi)的16款車型均配置了激光雷達。

激光雷達最初是以“軍轉(zhuǎn)民”的方式出現(xiàn)在汽車領(lǐng)域的，所以價格較高，只有L4級自動駕駛以上的測試車輛能夠“不計成本”地使用。但隨著技術(shù)迭代，搭載L2~L3級駕駛輔助系統(tǒng)的量產(chǎn)車也開始配備激光雷達。

理想L9輔助駕駛的感知系統(tǒng)（圖片來源：L9發(fā)布會視頻截圖）

“激光雷達是必要的安全冗余，它在特殊路況環(huán)境下能有效地保證車輛安全。特殊路況環(huán)境對自動駕駛行業(yè)來說是小概率事件，但對當(dāng)事車主來說卻是100%的大事件。”一位頭部雷達廠商的技術(shù)專家向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，目前激光雷達分整體旋轉(zhuǎn)的機械式、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)式以及固態(tài)式激光雷達。機械式激光雷達的探測距離可達到200米~300米，半固態(tài)激光雷達的探測距離在150米以內(nèi)，固態(tài)激光雷達的探測距離僅在100米以內(nèi)，基本只能用作感知系統(tǒng)的近距離補盲。

例如，理想L9和集度汽車將于今年秋季推出的量產(chǎn)車型使用的就是半固態(tài)激光雷達。半固態(tài)激光雷達雖然是迭代產(chǎn)品，但這并不代表著它比機械式激光雷達更加先進，L4級以上的自動駕駛系統(tǒng)仍需要機械式激光雷達。

有推崇者，就有反對者。在行業(yè)內(nèi)，特斯拉（TSLA，股價705.210美元，市值7306億美元）便是激光雷達的反對者。特斯拉CEO馬斯克曾公開表示，“激光雷達很愚蠢，任何使用激光雷達的（公司）都會完蛋。”

圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝（資料圖）

一位接近特斯拉的技術(shù)人士告訴記者：“激光雷達通過高密度激光束掃描周邊環(huán)境后，在自動駕駛的感知單元上完成三維建模，但激光雷達會掃描出海量數(shù)據(jù)，給相關(guān)芯片的算力帶來巨大挑戰(zhàn)。”

2021年7月，特斯拉正式推出了沒有雷達組件、僅靠攝像頭作為傳感器的駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 9.0，而FSD最新的Beta 10.12測試版依然完全依靠視覺的自動駕駛組件。馬斯克稱，未來的FSD 10.13版將支持特斯拉車型在沒有地圖數(shù)據(jù)的道路上行駛。

在上述接近特斯拉的技術(shù)人士看來，馬斯克之所以拒絕激光雷達，一方面是因為成本過高，每秒最多可以發(fā)出200多束激光的高質(zhì)量激光雷達單顆價格在20萬~30萬元；另一方面，激光雷達與特拉斯主打的視覺傳感路線存在數(shù)據(jù)沖突的可能。

針對激光雷達的成本問題，文遠知行相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“（成本）主要得看（激光雷達）的類型和數(shù)量，類型和數(shù)量不同，成本也各不相同。”

盡管爭議仍存，但激光雷達已經(jīng)于今年進入量產(chǎn)元年，且被認(rèn)為有著廣闊市場空間。上海申銀萬國證券研報認(rèn)為，激光雷達是大部分主流車廠進階到L2+/L3級別自動駕駛配置方案的共同選擇和彎道超車?yán)鳌?022年為激光雷達規(guī)模“上車”元年，到2030年，全球車載激光雷達潛在市場規(guī)模將超千億元。

封面圖來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖