每經(jīng)記者 劉明濤    每經(jīng)編輯 葉峰    

8月14日，小米發(fā)布仿生四足機(jī)器人CyberDog2，外觀形似小型犬模樣，支持手勢(shì)互動(dòng)、語(yǔ)音控制、人臉識(shí)別、AIoT聯(lián)動(dòng)等，重量、尺寸與上一代相比均有明顯下降?？蓪?shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡、倒地恢復(fù)、摔倒保護(hù)等運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)展示了腳踩豆腐的精細(xì)控制能力。

雷軍表示，這款新品主要面向開(kāi)發(fā)者和數(shù)碼愛(ài)好者。CyberDog 2繼續(xù)開(kāi)源，并支持圖形化編程界面，大大增強(qiáng)了自定義能力，同時(shí)降低了編程技術(shù)門(mén)檻，無(wú)需掌握復(fù)雜的編程語(yǔ)言，便可以輕松地對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定。

就行業(yè)而言，人形機(jī)器人受多因素影響而加速發(fā)展，具身智能浪潮下感知能力愈發(fā)重要，軟件提速的同時(shí)硬件支撐也十分關(guān)鍵，且感知硬件成本占比也十分可觀。

目前，特斯拉公司等機(jī)器人快速迭代，國(guó)內(nèi)外廠商加速布局，人形機(jī)器人快速迭代。具身智能是具有身體體驗(yàn)的智能，人工智能下一個(gè)浪潮很可能被具身智能所引領(lǐng)；具身智能由感知、想象和執(zhí)行三個(gè)基礎(chǔ)模塊構(gòu)成，感知是具身智能的基礎(chǔ)。

另一方面，AI的發(fā)展引入了多模態(tài)大模型，為感知能力的構(gòu)建和發(fā)展提供了充足的軟件基礎(chǔ)；而人形機(jī)器人不斷智能化則需要感知硬件的持續(xù)支撐，控制和執(zhí)行中需要不斷感知提供實(shí)時(shí)反饋。我們以特斯拉Optimus為例進(jìn)行硬件BOM分拆成本測(cè)算，認(rèn)為2萬(wàn)美元的降本目標(biāo)實(shí)現(xiàn)可期，感知硬件成本是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制零部件外的最主要環(huán)節(jié)。

眼下，機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，類(lèi)似于智能手機(jī)發(fā)展歷程中的應(yīng)用生態(tài)期，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地的關(guān)鍵要素其實(shí)是軟件生態(tài)。未來(lái)機(jī)器人行業(yè)需要吸引足夠多的開(kāi)發(fā)者，建立并迭代算法開(kāi)發(fā)框架及軟件生態(tài)，從而推動(dòng)機(jī)器人在千行百業(yè)落地。

中信證券分析指出，仿真平臺(tái)可以模擬不同訓(xùn)練場(chǎng)景，通過(guò)算力引擎加速能力，大幅縮減機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界完成訓(xùn)練所需的過(guò)程與時(shí)間，極大提升訓(xùn)練效率，降低研發(fā)成本，解決機(jī)器人智能控制與自主決策問(wèn)題，為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)。

點(diǎn)評(píng)：小米CyberDog2發(fā)布可窺見(jiàn)國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速迭代，未來(lái)其他科技公司有望進(jìn)一步跟進(jìn)；自研微電機(jī)展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機(jī)器人硬件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

這里，通過(guò)整合多家券商最新研報(bào)信息，介紹4家公司，僅供參考。

1、拓斯達(dá)

公司持續(xù)深入底層研發(fā)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)方面均有研發(fā)成果。TMCR系列機(jī)器人控制器平臺(tái)目前已批量應(yīng)用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機(jī)器人。長(zhǎng)期來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人仍然是制造升級(jí)的長(zhǎng)期趨勢(shì)，公司不斷開(kāi)拓大客戶(hù)及細(xì)分市場(chǎng)，同時(shí)通過(guò)技術(shù)迭代升級(jí)，豐富產(chǎn)品優(yōu)化性能提升競(jìng)爭(zhēng)力，未來(lái)將提升市場(chǎng)認(rèn)可度以增厚業(yè)績(jī)。

2、步科股份

公司提供完整的設(shè)備自動(dòng)化控制產(chǎn)品及解決方案，目前已擁有HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等數(shù)百種型號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件，產(chǎn)品覆蓋了設(shè)備自動(dòng)化控制主要領(lǐng)域。公司HMI和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品擁有較好的市場(chǎng)占有率，在機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備、機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化餐飲等領(lǐng)域引領(lǐng)創(chuàng)新，取得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

3、豐立智能

減速器作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆發(fā)。更進(jìn)一步而言，受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，國(guó)產(chǎn)減速器將迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期，因此，公司減速器產(chǎn)品未來(lái)想象空間巨大，值得期待。

4、兆龍互連

公司產(chǎn)品主要定價(jià)模式以成本加成法為主，其中銅價(jià)影響較大，我們預(yù)測(cè)未來(lái)隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的改變，以及高附加值的產(chǎn)品推陳出新，公司背靠技術(shù)優(yōu)勢(shì)，利潤(rùn)率將有穩(wěn)定提升，同時(shí)政策+需求雙重利好疊加，國(guó)內(nèi)外客戶(hù)持續(xù)開(kāi)拓，未來(lái)公司或?qū)I(yíng)收利潤(rùn)雙增。