每經(jīng)記者 黃辛旭    每經(jīng)編輯 孫磊

近日，一則“智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱”的視頻引起了熱議。

根據(jù)該視頻，一輛智己LS6在自動泊車過程中，副駕側(cè)車頭與停車場的柱子發(fā)生剮蹭，但是車機系統(tǒng)與智己車主均未發(fā)現(xiàn)異常。最終在前保險杠被撞爛的情況下，車輛自動泊入車位。

事情發(fā)生之后，智己汽車自動駕駛中心項目總監(jiān)王康發(fā)布微博稱，其作為智駕團隊的負責人愿意自費承擔這位客戶的維修費用，并表示智己IMAD團隊發(fā)現(xiàn)此事故后，第一時間啟動案例高優(yōu)分析，并提出技術(shù)解決方案，采取改進措施。IM智己汽車官方微博回應稱，公司已和用戶協(xié)商完處理方案。

圖片來源：新浪微博@IM智己-王康

“本次事故場景中，該細柱為‘工’字形金屬結(jié)構(gòu)，且尺寸偏小。導致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構(gòu)建出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細柱發(fā)生剮蹭。”智己汽車方面對于此次事故分析稱。

一般而言，從技術(shù)角度來看，智能泊車背后是一套復雜的系統(tǒng)，主要通過超聲波雷達、視覺感知和激光雷達（若有）等硬件來幫助車輛精準獲取車位、障礙物、行人等信息，同時也離不開算法等軟件系統(tǒng)實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和信息融合，進?避撞決策。

“對于泊車場景中的各類障礙物，其識別基本原理是：???，視覺通過識別柱?、墻?、路沿與地?的接地線進?環(huán)境信息構(gòu)建；另???，通過雷達回波同步進?環(huán)境信息構(gòu)建，最終通過模型融合輸出感知結(jié)果。對于直徑較?、?度偏矮、有棱?尖?、懸空或形狀不規(guī)則異形等障礙物，雷達回波可能就不夠精準或者?回波，從?引起探測的障礙物位置和尺?不夠精準，最終融合結(jié)果構(gòu)建的環(huán)境障礙物信息出現(xiàn)偏差。”智己汽車方面的工作人員告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

而據(jù)記者的了解，行業(yè)中的自動泊車普遍存在一些弱勢場景。比如，細柱類型的障礙物；低矮臺階低矮?墩、板凳等；懸掛物、懸掛的管道、懸掛消防箱、通風管、鐵門把?、懸掛花盆等凸出物體等；鏟車、挖?、叉車、推?機、板車、吊機、超長運輸車等異形?程、廂體車輛等；地?凹坑、排?溝等坑等場景及地?凸起障礙物、雜物等場景，以及機械車位、?體車位。

自動泊車弱勢場景（圖片來源：受訪者供圖）

自動泊車弱勢場景（圖片來源：受訪者供圖）

“在泊車時，躲避異形障礙物是普遍難題?，F(xiàn)階段的視覺融合泊車輔助功能并非自動泊車，駕駛者還是需留意周圍環(huán)境安全，隨時準備接管車輛，才安全。”一位行業(yè)人士告訴記者。

此外，記者也查閱了智己汽車官方網(wǎng)站的智己LS6使用手冊中關(guān)于“一鍵泊車”和“泊車輔助系統(tǒng)”功能使用的說明部分。其中，提及細柱子、小物體可能會出現(xiàn)超聲波雷達難以探測的情況，駕駛員應根據(jù)整體環(huán)境（如天氣、地理環(huán)境等）判斷是否采用該系統(tǒng)。

圖片來源：智己汽車官網(wǎng)

圖片來源：智己汽車官網(wǎng)

5月17日，王康在微博上透露，智己汽車的智駕團隊于日前前往武漢該事故現(xiàn)場進行了APA泊車復測。“經(jīng)過超過60次現(xiàn)場測試，智己LS6均完成了障礙物規(guī)避和泊車入庫。綜合昨天全天的測試情況看，該項泊車功能的優(yōu)化已經(jīng)基本滿足預期要求，后續(xù)將搭載IMOS 2.8.0系統(tǒng)，與其他優(yōu)化內(nèi)容一并推送給用戶。”王康表示。

圖片來源：新浪微博@IM智己-王康

從誕生之初，智己汽車一直都將“智駕”作為重要的標簽。但除了此次的智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱之外。今年1月，多位智己LS6的車主還曾反映車輛出現(xiàn)車機屏顯消失、雷達不報警等問題，影響正常使用。之后，智己聯(lián)席CEO劉濤還在微博發(fā)布致歉聲明：“對于近期部分車輛出現(xiàn)屏顯信息和倒車提示音缺失的問題，主要原因是由于IMOS集成的PDC（倒車雷達）提示音渲染器中存在一個時間戳沖突問題，目前相關(guān)問題已經(jīng)完成修復。”在業(yè)內(nèi)看來，在智駕上不斷優(yōu)化將成為智己汽車的一大重要挑戰(zhàn)。

值得一提的是，華西證券在一份研報中表示，智駕目前已經(jīng)有效影響消費者購車決策，未來能夠找準差異化賣點、技術(shù)領(lǐng)先的頭部車企，將在“標配智駕”時代形成差異化，并保持兩年以上的領(lǐng)先優(yōu)勢。

目前，市場中在爭奪智駕標簽的有問界、小鵬汽車和阿維塔等，各家車企都在推出城市NOA方案。而且隨著特斯拉的FSD有望進入中國市場，智駕領(lǐng)域的競爭或?qū)⒓觿　?/p>

“這的確會對行業(yè)帶來壓力和挑戰(zhàn)。特斯拉在視覺方面的能力非常強，而且在很多底層技術(shù)、底層算法方面令人生畏。但對中國智能電動車品牌來說，雖然有挑戰(zhàn)，但也有很多機會。比如，我們更加了解中國人的駕駛習慣和中國的路況。對智己汽車而言，我們通過加快迭代、加快數(shù)據(jù)訓練來保持差異化，就能走出獨特的技術(shù)發(fā)展道路。”劉濤在接受記者采訪時表示。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）