11月5日，優(yōu)必選攜手旗下智慧物流子公司UQI優(yōu)奇在2024亞洲上海國(guó)際物流展（以下簡(jiǎn)稱：CeMAT 2024），發(fā)布了全棧式無(wú)人物流解決方案，首次將人形機(jī)器人與無(wú)人車協(xié)同作業(yè)，并在比亞迪工廠應(yīng)用，打通物流最后10米，實(shí)現(xiàn)了真無(wú)人物流。

比亞迪首次引入，人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用迎來(lái)新突破

目前，該解決方案已在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長(zhǎng)沙工業(yè)園試運(yùn)營(yíng)，加速打通其產(chǎn)品從來(lái)料到生產(chǎn)的物流鏈路，實(shí)現(xiàn)物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

在比亞迪工廠的實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人T3000、L4級(jí)無(wú)人物流車Chitu赤兔無(wú)縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動(dòng)流程，這也是行業(yè)首個(gè)人形機(jī)器人與無(wú)人物流車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例，在應(yīng)用創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)難度上達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。

全棧式無(wú)人物流解決方案在比亞迪汽車工廠首次應(yīng)用

在實(shí)訓(xùn)中，Walker S1只需要一鍵啟動(dòng)，就可以在非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境中自主作業(yè)。通過(guò)自研的語(yǔ)義VSLAM算法，Walker S1可以自主構(gòu)建及更新工作環(huán)境地圖，并實(shí)時(shí)根據(jù)地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動(dòng)等外界環(huán)境變化所帶來(lái)的干擾影響，還可以讓W(xué)alker S1在開(kāi)放環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí)實(shí)現(xiàn)自主避障，自主選擇路線，不需要提前設(shè)定路線或者在遇障后人工復(fù)位，確保任務(wù)執(zhí)行的持續(xù)性。

在到達(dá)指定物料區(qū)后，Walker S1通過(guò)端到端的模仿學(xué)習(xí)與拖掛牽引機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行末端物流分揀任務(wù)。它可以通過(guò)視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別料箱并搬運(yùn)到料車上，如果發(fā)現(xiàn)物料區(qū)沒(méi)有所需要的料箱，或者料箱中沒(méi)有物料，Walker S1能夠把信息即時(shí)反饋給物流系統(tǒng)，同時(shí)自主進(jìn)行到下一個(gè)工作位置進(jìn)行任務(wù)，不必等候人工干預(yù)和決策。

作為為工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用研發(fā)的人形機(jī)器人，Walker S1還重點(diǎn)解決了在車廠實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所遇到的三大重要挑戰(zhàn)，包括在光照和環(huán)境變化情況下的視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)高負(fù)載情況下的運(yùn)控算法和高負(fù)載長(zhǎng)時(shí)間工況下的關(guān)節(jié)散熱，以確保其在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中能夠穩(wěn)定、高效地執(zhí)行工作任務(wù)。

在工業(yè)場(chǎng)景，優(yōu)必選相繼與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達(dá)成合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。此次與比亞迪合作，標(biāo)志著優(yōu)必選人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景的落地應(yīng)用迎來(lái)新階段。截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機(jī)器人公司，Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人+無(wú)人車，打造真無(wú)人物流

一個(gè)典型的生產(chǎn)物流場(chǎng)景貫穿了原材料卸貨、入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、出庫(kù)并配送至生產(chǎn)車間，加工成成品后，成品入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀及出貨等多個(gè)場(chǎng)景，涵蓋了物料的存儲(chǔ)、分揀、搬運(yùn)和配送四大功能。如何實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化，尤其是各流程之間的自動(dòng)化無(wú)縫銜接，一直是行業(yè)痛點(diǎn)。

優(yōu)必選攜手UQI優(yōu)奇打造的全棧式無(wú)人物流解決方案，集“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營(yíng)”于一體，具備AI賦能、真無(wú)人、高柔性三大特點(diǎn)，通過(guò)多模態(tài)大模型、視覺(jué)算法和語(yǔ)音技術(shù)等多種AI技術(shù)賦能，可一站式柔性調(diào)度多種設(shè)備及機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，人形機(jī)器人可以與無(wú)人物流車、無(wú)人叉車等工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同完成分揀、搬運(yùn)和配送任務(wù)，快速實(shí)現(xiàn)物流場(chǎng)景布局調(diào)整、擴(kuò)建、升級(jí)等需求，真正完成無(wú)人物流的閉環(huán)。

圖片：CeMAT 2024現(xiàn)場(chǎng)，工業(yè)人形機(jī)器人、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人與無(wú)人物流車協(xié)同工作

該解決方案在CeMAT 2024上首次進(jìn)行了展示。工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1接收UPilot移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，依托多模態(tài)大模型獲得定位和語(yǔ)義信息，從貨架上分揀物料至周轉(zhuǎn)箱中。Wali瓦力頂升移動(dòng)機(jī)器人U600將分揀好的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送到指定中轉(zhuǎn)位置，由另一臺(tái)Walker S1將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)到托盤(pán)上。接著，Wali瓦力重載無(wú)人叉車F3000自主導(dǎo)航到轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，將托盤(pán)從地面叉取并裝載到L4級(jí)無(wú)人物流車Chitu赤兔的車廂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場(chǎng)景物流無(wú)人化的無(wú)縫銜接。

以AI和機(jī)器人為代表的新一代技術(shù)正在引領(lǐng)新一輪產(chǎn)業(yè)變革，重塑生產(chǎn)力和生產(chǎn)方式。在邁向新型工業(yè)化的數(shù)智時(shí)代浪潮中，物流行業(yè)面臨著勞動(dòng)力短缺、運(yùn)營(yíng)效率低下、數(shù)智化程度低等諸多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)要求物流行業(yè)必須擁抱技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)更智能、更靈活、更可靠的“全棧式”解決方案來(lái)優(yōu)化作業(yè)流程和提升運(yùn)營(yíng)效率。未來(lái)，優(yōu)必選將加速推進(jìn)AI和機(jī)器人在工業(yè)制造場(chǎng)景的落地應(yīng)用，助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化。