每經(jīng)編輯 杜宇

據(jù)科技日報12月13日消息，12月12日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。

該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。

“指標數(shù)據(jù)正常，這次下水測試非常成功！”12月12日從山東威海機器人水下測試場地回來的廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院輸電所的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù)，興奮地通知了研發(fā)團隊的所有人。

圖片來源：央視網(wǎng)

據(jù)央視網(wǎng)，“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”汪政博士表示，為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國科學院自動化研究所、哈爾濱工程大學、山東未來機器人有限公司等優(yōu)勢單位，組成多學科交叉攻關(guān)團隊，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，攻克了多傳感器組合的抗干擾導航技術(shù)，攻克了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的難題。

近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進難等問題，面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。

據(jù)廣州南沙發(fā)布此前消息，2024年6月6日，在湛江市徐聞海域某風場，由南沙科技企業(yè)深海智人（廣州）技術(shù)有限公司（下稱“深海智人”）開發(fā)落地的首臺全國產(chǎn)化、亞洲最大功率履帶自行進式海底管纜埋設(shè)機器人，潛入深海作業(yè)，順利完成首次海上風電后埋纜施工作業(yè)。

海底管纜埋設(shè)機器人——“金牛座” （圖片來源：廣州南沙發(fā)布）

由于海洋的特殊環(huán)境，尤其是深海環(huán)境決定了人類無法親自“上陣”作業(yè)，因此借助機器人完成深海作業(yè)尤為重要。

“以往我們國內(nèi)深海作業(yè)的海底管纜埋設(shè)機器人基本要靠進口，經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，我們可以說，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這一關(guān)鍵技術(shù)。”6月6日，深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴表示，深海智人開發(fā)落地了國內(nèi)首臺全自主研制、全國產(chǎn)化供應(yīng)鏈、亞洲功率最大的海底管纜埋設(shè)機器人，該機器人命名為“金牛座”，寓意“堅韌、穩(wěn)定、實用、強勁”。

據(jù)悉，在徐聞海域完成作業(yè)的“金牛座”海底管纜埋設(shè)機器人平均實現(xiàn)埋纜速度250米/時~350米/時，個別點位達到500米/時，整機開啟50%的功率，便輕松實現(xiàn)3—3.5米的埋深，值得一提的是，“金牛座挖溝機”設(shè)計最大單次埋深可達5米。

目前，“金牛座”已先后在珠海、廣州南沙、惠州海域完成了沙灘開溝測試、碼頭浸沒測試、近海下潛開溝測試。

每日經(jīng)濟新聞綜合科技日報、央視網(wǎng)、廣州南沙發(fā)布

封面圖片來源：央視網(wǎng)