每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 何小桃 楊夏    

原地轉(zhuǎn)體兩周，再倒立轉(zhuǎn)體三周半；跋山涉水下陡坡，穩(wěn)定性和速度兼顧……12月23日，宇樹科技發(fā)布的一段不到2分鐘的視頻，展示其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人最新性能，收獲了大量關(guān)注和好評(píng)，連馬斯克也在社交平臺(tái)X上轉(zhuǎn)發(fā)。

宇樹科技相關(guān)人士12月25日向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，此次B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人新功能包括完成雙旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成三周半旋轉(zhuǎn)倒立，側(cè)翻，360°跳躍旋轉(zhuǎn)；艱難的地形穿越；可承載重達(dá)40kg的重物，甚至可承載一人。

值得注意的是，就在一個(gè)月前，另一家浙江知名機(jī)器人企業(yè)杭州云深處科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱云深處）發(fā)布“山貓”全地形越野機(jī)器人，同樣采用了輪足形態(tài)，將輪式的速度與足式的靈活優(yōu)勢(shì)融合。近期，云深處大型行業(yè)應(yīng)用機(jī)器狗X30首度交付新加坡電網(wǎng)，收獲了外交部發(fā)言人林劍在海外社交媒體推薦，同時(shí)點(diǎn)贊“太酷了”。

中國(guó)四足機(jī)器人何以收獲國(guó)內(nèi)外一致好評(píng)？

浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)宋偉12月25日在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，云深處的“山貓”和宇樹科技的B2-W推出，業(yè)內(nèi)關(guān)注更多的是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的突破，艱難地形穿越、承重、跳躍旋轉(zhuǎn)等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的算法要求非常高，強(qiáng)化機(jī)器學(xué)習(xí)。

眼下，機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為價(jià)格和應(yīng)用場(chǎng)景仍是四足機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的門檻。而隨著技術(shù)突破、性能增強(qiáng)，四足機(jī)器人走向應(yīng)用規(guī)?；€有多遠(yuǎn)？

云深處和宇樹科技在回復(fù)記者采訪時(shí)均提到了海外市場(chǎng)的應(yīng)用需求增長(zhǎng)，行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷豐富。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“科技出海”在宋偉看來，未來也是大勢(shì)所趨。而在資本市場(chǎng)，12月25日，延續(xù)前一日行情，A股機(jī)器人概念股繼續(xù)活躍，產(chǎn)業(yè)鏈上下游上市公司備受資本關(guān)注。2007年，iPhone誕生開啟了全球智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)的新時(shí)代。2025年將至，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人批量化應(yīng)用，步入“iPhone時(shí)刻”了嗎？

宇樹科技：B2-W運(yùn)動(dòng)控制靈活性強(qiáng)

得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)

區(qū)別于一年前進(jìn)入批量生產(chǎn)的Unitree工業(yè)B2機(jī)器狗，此次宇樹科技推出的是B2機(jī)器狗系列的輪式版本。

視頻開頭的原地轉(zhuǎn)體兩周，再倒立轉(zhuǎn)體三周半，側(cè)翻，360°跳躍旋轉(zhuǎn)，“旋風(fēng)跳躍”180°旋轉(zhuǎn)和“托馬斯閃光”，酷炫的雜技動(dòng)作，令人目不暇接；背后是有哪些此前未曾應(yīng)用的技術(shù)？

宇樹科技向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，Unitree B2-W在運(yùn)動(dòng)控制上展現(xiàn)出了極高的自主性和靈活性，這得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)類似于人類學(xué)騎自行車的過程，通過不斷地嘗試和糾錯(cuò)，找到最優(yōu)的動(dòng)作策略。這種學(xué)習(xí)方式大幅提升了機(jī)器人在實(shí)操中的表現(xiàn)，使其能夠完成托馬斯全旋、側(cè)空翻等高難度動(dòng)作。同時(shí)集成了多種智能算法，用于處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)避障和決策等功能。這些算法能夠?qū)崟r(shí)分析環(huán)境信息，并根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)策略。

據(jù)了解，B2-W站立尺寸約1098mm×550mm×758mm,整機(jī)重量約75kg，平臺(tái)最大運(yùn)動(dòng)速度為20km/h。

B2-W 圖片來源：宇樹科技官網(wǎng)

宇樹科技相關(guān)人士向記者介紹，宇樹的機(jī)器人硬件本體均為自主研發(fā)，如電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、電池和各類傳感器等，為B2-W提供了動(dòng)力輸出和精確的運(yùn)動(dòng)控制，使得機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定，并快速響應(yīng)各種指令。

而提及輪式四足機(jī)器人，一個(gè)月前，云深處推出了的“山貓”全地形越野機(jī)器人就采用了輪足運(yùn)動(dòng)形態(tài)，能夠輕松攀爬22厘米的臺(tái)階，征服45°的斜坡。據(jù)了解，“山貓”具備IP54防護(hù)等級(jí)，確保在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，支持長(zhǎng)達(dá)3小時(shí)的續(xù)航，雙電快拆設(shè)計(jì)以及熱插拔換電功能。

“山貓”全地形越野機(jī)器人 圖片來源：云深處官網(wǎng)

浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)宋偉表示，不論是云深處的“山貓”還是宇樹科技的B2-W輪足機(jī)器人，業(yè)內(nèi)關(guān)注更多的是，四足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制方面的突破，艱難地形穿越、承重、跳躍旋轉(zhuǎn)等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的算法要求非常高，強(qiáng)化機(jī)器學(xué)習(xí)。而當(dāng)前四足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制的突破幾乎到了算法極限，硬件上的提升是業(yè)內(nèi)后續(xù)關(guān)注的焦點(diǎn)。

場(chǎng)景應(yīng)用上，宇樹科技表示，B2-W機(jī)器狗專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，如設(shè)施檢查和全地形搜索和救援，現(xiàn)在能夠令人印象深刻的旋轉(zhuǎn)跳躍，并輕松穿越極端不平坦的地形。

云深處：過去三年機(jī)器人

海外營(yíng)收和占比都在增長(zhǎng)

特殊場(chǎng)景的設(shè)施檢查、解放人力，正在成為四足機(jī)器人落地的場(chǎng)景之一?！霸谛袠I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，危險(xiǎn)和重復(fù)枯燥的工作場(chǎng)景對(duì)四足機(jī)器人有需求?！痹粕钐幭嚓P(guān)人士向記者表示，近期，他們的大型行業(yè)應(yīng)用機(jī)器狗首度交付新加坡電網(wǎng)。

據(jù)了解，云深處與合作伙伴Eastern Green Power（EGP）深度合作，采用自研的X30四足機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù)，成功交付新加坡能源集團(tuán)（下稱SP集團(tuán)）電力隧道巡檢解決方案。這也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。

新加坡的地下電力傳輸電纜隧道始建于2012年，分三段，總長(zhǎng)40公里，承擔(dān)著保障該國(guó)供電穩(wěn)定和安全的重任。日常巡檢，是確保隧道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行正常的必要環(huán)節(jié)，維護(hù)人員日常需要步行長(zhǎng)達(dá)6公里，檢查沿途電纜和儀表等設(shè)備，通常這項(xiàng)工作需要2~3小時(shí)。

這項(xiàng)工作不僅耗時(shí)耗力，而且容易因?yàn)槿藶槭枋?，?dǎo)致隱患未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。為了解放人力，提高效率，SP集團(tuán)開始試點(diǎn)機(jī)器狗替代人工巡檢，他們給了機(jī)器狗一個(gè)有趣的名字“SPock”，配備視頻攝像頭和熱成像儀的SPock，能夠在管廊內(nèi)自主導(dǎo)航，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷并記錄報(bào)告。

圖片來源：云深處供圖

SP集團(tuán)的維修員工Deric Tang表示：“如果隧道內(nèi)發(fā)生緊急情況，SPock可以作為第一響應(yīng)者，在無需人員進(jìn)入的情況下，評(píng)估情況并提供實(shí)時(shí)更新，同時(shí)應(yīng)急小組趕往現(xiàn)場(chǎng)。”

判斷機(jī)器人是否好用，有一個(gè)重要的參考指標(biāo)，就是拓展性：其是否能在智能化水平方面持續(xù)迭代，更好地滿足客戶不斷變化的需求。

常規(guī)檢查結(jié)束后，機(jī)器狗會(huì)生成一份數(shù)據(jù)報(bào)道，供隧道維護(hù)團(tuán)隊(duì)下載并評(píng)估，為后續(xù)制定檢修方案提供依據(jù)。為了賦予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事像訓(xùn)練真狗一樣，帶著它穿梭于地下綿延的管網(wǎng)中，“傳授”它測(cè)繪地圖和自主導(dǎo)航的能力。

除了學(xué)會(huì)自己認(rèn)路，SPock掌握的另一項(xiàng)本領(lǐng)是“找不同”。維檢團(tuán)隊(duì)為其加載了各種有缺陷的圖像，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練SPock來識(shí)別這些缺陷。

云深處方面介紹，目前機(jī)器人產(chǎn)品在電力巡檢、應(yīng)急救援、管廊隧道等行業(yè)均有應(yīng)用，在過去三年，云深處機(jī)器人產(chǎn)品的海外營(yíng)收和占比都在增長(zhǎng)。

對(duì)于機(jī)器人“出海”策略，云深處相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，當(dāng)前，在智能巡檢、應(yīng)急救援、安防等領(lǐng)域，云深處已有應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)方案，海外類似場(chǎng)景可以直接使用，另一方面，在做好本地化服務(wù)上，和當(dāng)?shù)睾献骰锇樯疃群献鳎瑓f(xié)同解決部署，培訓(xùn)，售后等問題。

四足機(jī)器人批量化應(yīng)用

有望步入“iPhone時(shí)刻”

除了在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域有需求，云深處相關(guān)負(fù)責(zé)人還表示，大眾消費(fèi)領(lǐng)域，隨著機(jī)器人與人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，會(huì)涌現(xiàn)龐大市場(chǎng)與機(jī)會(huì)。而在機(jī)器人的全球化競(jìng)爭(zhēng)中，來自中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)品，擁有強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系，有助于機(jī)器人企業(yè)及時(shí)交付產(chǎn)品，降低產(chǎn)品成本。

不只是云深處，宇樹科技也同樣在海外收獲了快速成長(zhǎng)。宇樹科技方面表示，宇樹的四足機(jī)器人出貨量占全球四足機(jī)器人出貨量的60%~70%，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球一半以上的國(guó)家和地區(qū)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力巡檢、消防救援、園區(qū)安防等領(lǐng)域。

智能巡檢四足機(jī)器人 圖片來源：宇樹科技官網(wǎng)

對(duì)于四足機(jī)器人發(fā)展的下一步策略，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將繼續(xù)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)AI技術(shù)，夯實(shí)消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景的基礎(chǔ)，為個(gè)人用戶提供更加有趣、實(shí)用、價(jià)格親民的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人，為行業(yè)級(jí)用戶提供更加可靠、高負(fù)載、強(qiáng)運(yùn)動(dòng)性能的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人，并持續(xù)拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

高工機(jī)器人研究所（GGII）今年10月發(fā)布的《2024年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2023年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)銷量約3.40萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)76.86%。2023年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模10.74億元，同比增長(zhǎng)42.95%。

從滲透率的角度來看，四足機(jī)器人在行業(yè)級(jí)領(lǐng)域的應(yīng)用前景呈現(xiàn)出積極趨勢(shì)。盡管目前四足機(jī)器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特殊場(chǎng)景試用中，但隨著技術(shù)的不斷成熟、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，四足機(jī)器人價(jià)格將持續(xù)下行，市場(chǎng)規(guī)?？傮w將繼續(xù)增長(zhǎng)。

值得注意的是，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人仍處于全球競(jìng)爭(zhēng)第一梯隊(duì)，GGII分析，從整體競(jìng)爭(zhēng)格局來看，2023年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)主要由內(nèi)資廠商主導(dǎo)，宇樹科技、蔚藍(lán)智能、云深處科技等內(nèi)資廠商在消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí)市場(chǎng)展現(xiàn)活力，特別是在技術(shù)創(chuàng)新、成本控制和本土市場(chǎng)適應(yīng)性方面表現(xiàn)出色，以上公司通過不斷推出新產(chǎn)品和服務(wù)，積極拓展市場(chǎng)份額。

憑借關(guān)鍵部件自主研發(fā)生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，宇樹科技在2年前就把機(jī)器狗的價(jià)格降到了1萬元以下，比同行的同類產(chǎn)品便宜近3000元。今年，又把人形機(jī)器人價(jià)格降到了9.9萬元，同行產(chǎn)品的均價(jià)在50萬元左右。

把價(jià)格打下來，四足機(jī)器人離規(guī)?；?、批量化還有多遠(yuǎn)？

高工機(jī)器人主編潘敏瑤近日在交流中向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，一方面受制于成本，一方面是否有大量應(yīng)用場(chǎng)景需求，是目前四足機(jī)器人批量化應(yīng)用的關(guān)鍵門檻。

不過，為預(yù)期投票的資本市場(chǎng)已然提前活躍起來了，A股方面，機(jī)器人概念股沖高，多只相關(guān)股票大幅上漲。12月26日，長(zhǎng)盛軸承（300718.SZ）漲逾10%，中大力德（002896.SZ）漲逾5%，柯力傳感（603662.SH）、朗科智能（300543.SZ）等跟漲。

而作為大模型落地端側(cè)的重要應(yīng)用，機(jī)器人也被業(yè)內(nèi)看作大模型應(yīng)用的重要端口。不過宋偉向記者表示，當(dāng)前的大模型主要是大語言模型，而機(jī)器人在物理世界中運(yùn)作，僅靠大語言模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，機(jī)器人通往AGI的大門，還需要有基于空間、感知能力等物理世界的機(jī)器學(xué)習(xí)。

實(shí)現(xiàn)AGI（通用人工智能）的關(guān)鍵一環(huán)是“空間智能”，斯坦福大學(xué)教授李飛飛強(qiáng)調(diào)了“空間智能”的重要性，她聯(lián)合紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授、CV大牛謝賽寧共同發(fā)布了“Thinking in Space”論文，李飛飛表示，在2025年，空間智能的界線很可能會(huì)再次突破，“這項(xiàng)名為“Thinking in Space”的研究，是對(duì)大模型在空間推理方面表現(xiàn)的評(píng)估，而空間推理對(duì)人類智能至關(guān)重要”。

而即將到來的2025年，會(huì)加速四足機(jī)器人批量化應(yīng)用“iPhone時(shí)刻”到來嗎？

記者|葉曉丹

編輯|何小桃 楊夏 杜恒峰

校對(duì)|盧祥勇

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