每經(jīng)記者 劉 曦    每經(jīng)編輯 董天意    

春節(jié)前，機器人產(chǎn)品公司維他動力（Vita Dynamics）宣布完成種子輪億元融資。其中，公司創(chuàng)始人兼CEO余軼南是地平線的創(chuàng)始團隊成員，曾擔任副總裁及軟件平臺產(chǎn)品線總裁，主導了地平線征程系列（J系列）智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品的開發(fā)與落地。此外，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人宋巍和趙哲倫曾分別任地平線軟件平臺總架構(gòu)師和理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)。

值得注意的是，在余軼南創(chuàng)業(yè)之前，人形機器人賽道已經(jīng)吸引了眾多車企和行業(yè)人士的關(guān)注。例如，華為車BU前首席科學家陳亦倫、Momenta前量產(chǎn)研發(fā)負責人高繼揚等個人也紛紛入局；豐田、北汽、上汽、比亞迪、小鵬、理想等車企也已開啟投資或自研相關(guān)技術(shù)。

對于車企紛紛入局人形機器人賽道，北方工業(yè)大學汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀雪洪對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示：“近兩年來，包括特斯拉在內(nèi)的不少企業(yè)發(fā)布的機器人取得了較大突破。”他指出，特斯拉的智能汽車本身具備感知、決策、執(zhí)行等能力，在此基礎上，結(jié)合算法、大算力芯片以及相應的軟硬件，機器人的未來發(fā)展將擁有更大的可能性。從戰(zhàn)略布局來看，車企在機器人領域發(fā)力也是可以理解的。

車企布局人形機器人 卷入“具身智能”賽道

公開資料顯示，“具身智能”是指將AI融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。

當前，在車企布局人形機器人的領域中，參與方式主要分為自研和投資兩種。其中，“自研派”以特斯拉、小鵬汽車、小米、廣汽集團等車企為代表。特斯拉的Optimus人形機器人計劃在2025年小規(guī)模生產(chǎn)，并有望在2026年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；小鵬汽車于2024年11月發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機器人Iron；廣汽集團在2024年底發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate；小米則已在2022年就發(fā)布了CyberOne人形機器人，目前已進入在制造產(chǎn)線上分階段落地階段。

“投資派”則以上汽集團和北汽集團為代表。北汽產(chǎn)投在2024年投資了銀河通用和帕西尼感知兩家機器人公司；上汽集團的布局更為廣泛，智元機器人和逐際動力兩家公司在2024年三次獲得上汽旗下投資機構(gòu)的投資。此外，比亞迪采取了“兩手抓”的策略，一方面投資機器人企業(yè)如智元機器人，另一方面加大自研力度。2024年12月，比亞迪官方微信公眾號發(fā)布“比亞迪25屆具身智能研究團隊專場招聘”信息，招聘方向涉及人形機器人。

截至目前，車企布局方向大致可分為兩類：一類是將核心聚焦于造車本身，希望通過人形機器人提升工廠生產(chǎn)效率、優(yōu)化人工成本。例如，廣汽集團的GoMate人形機器人，就計劃在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)率先開展整機示范應用。

另一類車企的理念與特斯拉相似，將造車的技術(shù)積累復用于機器人的研發(fā)，旨在打造一個全新的科技產(chǎn)品。這類車企的目標是隨著技術(shù)的不斷升級和成本的降低，讓人形機器人從工廠走向家庭，成為日常生活中的重要助手。例如，特斯拉計劃將Optimus人形機器人應用于護理、餐飲、清潔和教育等多個場景，推動其從工業(yè)工具向家庭服務機器人的轉(zhuǎn)變。

軟硬件多鏈條復用 應用場景具備優(yōu)勢

車企“造人”看似沒有相關(guān)性，實際上兩者在技術(shù)層面高度相通。中科院戰(zhàn)略咨詢院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮指出，由于機器人在技術(shù)上與自動駕駛有許多相同之處，機器人的研發(fā)對推進汽車自動駕駛有較大幫助。

從軟件方面來看，車企在自動駕駛領域積累的算法能力，可以很好地遷移到人形機器人開發(fā)中。人形機器人自主處理任務與汽車自動駕駛的本質(zhì)都是“感知—決策—執(zhí)行”的過程，兩者在模型層面具有顯著的互通性。例如，路徑規(guī)劃、運動軌跡預測等關(guān)鍵算法，可以直接復用智能駕駛領域的成熟技術(shù)。

在硬件構(gòu)成上，人形機器人與自動駕駛系統(tǒng)的方案類似，主要包括以下幾大組成部分：首先是感知系統(tǒng)，涵蓋攝像頭、麥克風、距離感應器和壓力感應器等，這些傳感器技術(shù)已經(jīng)相對成熟；其次是運算系統(tǒng)及其軟件，用于理解環(huán)境、感知任務、拆解指令以及進行路徑規(guī)劃等；接著是能源供應系統(tǒng)，主要依靠電池供電。

得益于軟硬件層面的高度重合，車企布局人形機器人時，硬件架構(gòu)無需推倒重來，可以直接共享汽車零部件供應體系，包括自動駕駛軟件（如自動駕駛算法）、自動駕駛硬件（芯片、傳感器、激光雷達等）、動力電池等。以特斯拉為例，其人形機器人Optimus在硬件和軟件方面大量復用了汽車制造中的技術(shù)成果。

硬件上，特斯拉Optimus配備了2.3kWh的電池組，類似于特斯拉汽車的動力電池，并搭載8個自動駕駛攝像頭，與特斯拉Autopilot視覺系統(tǒng)相似；軟件方面，采用特斯拉的FSD超級計算機芯片，并復用了多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡、神經(jīng)網(wǎng)絡規(guī)劃和自動標注技術(shù)，實現(xiàn)了環(huán)境感知、決策和路徑規(guī)劃等功能。

而在應用場景方面，汽車企業(yè)也展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢。萬聯(lián)證券在其研究報告中指出，車間工廠是機器人的重要應用場景之一。車企在人形機器人的制造與應用方面具有天然的先發(fā)優(yōu)勢，尤其是在總裝環(huán)節(jié)，目前該環(huán)節(jié)的自動化率不足30%，傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以滿足復雜的裝配需求。相比之下，人形機器人憑借其智能決策和高精度操作能力，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，并優(yōu)化整體能源管理。此外，人形機器人還可以執(zhí)行高風險任務，提供柔性操作。

百億規(guī)模市場背后 成本與智能化存挑戰(zhàn)

實際上，人形機器人并非一個全新的賽道。國際上已有波士頓動力、Figure等廠商入局，國內(nèi)也有優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人等第一梯隊玩家。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《全球及中國人形機器人市場前景及投資機會研究報告》，預計到2028年，市場規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復合增長率達50.29%。

盡管市場前景廣闊且附加值較高，但行業(yè)仍處于發(fā)展初期，面臨諸多嚴峻挑戰(zhàn)。目前，人形機器人的應用主要集中在高校研發(fā)定制、車企戰(zhàn)略協(xié)議試用以及工業(yè)測試和科研場景中。在紀雪洪看來，人形機器人發(fā)展面臨兩大核心挑戰(zhàn)，一是如何實現(xiàn)類似人類的感知能力，二是高昂的成本問題仍未得到有效解決。

從成本角度來看，人形機器人的定價普遍較高。例如，特斯拉的Optimus人形機器人預計售價在2萬至3萬美元之間（約合人民幣14萬至21萬元），馬斯克表示未來其成本有望降至1萬美元。而Figure的人形機器人Figure 02通過技術(shù)升級和AI深度融合，提升了實用性和智能化水平，但其具體成本尚未明確。

值得注意的是，隨著人工智能算法和芯片技術(shù)的快速迭代，人形機器人有望通過結(jié)合大語言模型，顯著提升自然語言交互和自動化決策能力，從而加速其商業(yè)化進程。據(jù)安信證券研報顯示，特斯拉正是通過結(jié)合FSD自動駕駛系統(tǒng)的算法模型和大語言模型，構(gòu)建了其人形機器人的算法系統(tǒng)，目前智能駕駛與人形機器人在算法上的相似度已達到約60%。

然而，部分業(yè)內(nèi)人士對于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也存在擔憂。深度科技研究院院長張孝榮認為，雖然人形機器人的市場前景很好，但該產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期，市場需求存在較大的不確定性。隨著越來越多的企業(yè)加入該領域，存在泡沫化的風險。