每經記者 胥帥    每經編輯 張海妮    

無論是投資市場還是產業(yè)市場，今年最被熱議的就是人形機器人賽道。

在今年的成都“兩會”上，成都市政協(xié)委員、成都人形機器人創(chuàng)新中心董事長張睿睿帶來了他的提案。提案圍繞資金支持、科技項目支持、場景應用支持三方面提出建議。2月27日，張睿睿在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，算力是人形機器人的重要成本，要通過模型小型化技術降低算力需求，提升自主推理與決策能力。另外，他還提及人形機器人的減重問題成為研發(fā)的核心難點之一，輕量化是未來方向。

張睿睿 圖片來源：每經記者 胥帥 攝

看好視覺擴散架構的任務生成模型

在成都市政協(xié)十六屆三次會議上，張睿睿提交《加快改革創(chuàng)新推動成都人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展》的提案，聚焦成都人形機器人產業(yè)，圍繞資金支持、科技項目支持、場景應用支持三方面提出建議，旨在突破產業(yè)發(fā)展瓶頸，推動產業(yè)高質量發(fā)展。

在提案中，張睿睿建議國有基金學習北京、上海、深圳、杭州等地經驗，勇于投資，壯大耐心資本。通過國有基金的引領，帶動更多社會資本參與人形機器人產業(yè)的創(chuàng)業(yè)投資，為產業(yè)發(fā)展提供充足資金保障，助力企業(yè)開展技術研發(fā)、產品創(chuàng)新和市場拓展。

在人形機器人領域，支持開展如模型小型化、視覺大模型等關鍵技術研究，對在技術研發(fā)上取得重大突破的項目給予重點扶持，激勵科研人員和企業(yè)勇于創(chuàng)新，提升成都人形機器人產業(yè)的技術核心競爭力。

同時強化場景應用支持：將創(chuàng)新應用場景作為新型政策工具，成都應拿出“真金白銀”建設“超級場景”，如打造成都科創(chuàng)生態(tài)島“機器人創(chuàng)新應用園區(qū)”。從關鍵核心技術研發(fā)，到文旅、消防安保等各場景的創(chuàng)新應用，促進科技成果轉化。同時，通過資源優(yōu)化配置，帶動產業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，形成完整的產業(yè)生態(tài)體系，加速人形機器人技術的落地應用和產業(yè)化進程。

2月27日，張睿睿對涉及人形機器人的融資、技術路徑等進行了進一步補充。

“我們的融資是外地的資金在投，所以還是想加速本地國有基金對產業(yè)的投入。”他表示，盡管現(xiàn)在人形機器人的熱度很高，但本地基金對人形機器人產業(yè)的投入還比較少。

機器人模型小型化、視覺大模型等關鍵技術研究涉及行業(yè)未來趨勢問題。盡管各家人形機器人公司都有自己的發(fā)展路徑，但核心競爭力在于“強人工智能”，需突破傳統(tǒng)機器人對肢體靈活性的依賴，轉而通過模型小型化技術降低算力需求，提升自主推理與決策能力。

“更多大模型做端到端，變成直接在端上進行一個（推理），那對算力的需求就會小很多，算力成本就是（人形機器人）成本的重要組成部分，把這個成本降下來之后，（總）成本自然（就會降低）。”張睿睿向記者表示，以前的模型訓練需要很多數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在他們已經將模型訓練的數(shù)據(jù)采集次數(shù)銳減至50次，同時推理速度達到原有模型的10倍以上，大大降低了訓練成本。

談到擴散架構在人形機器人核心技術研發(fā)中的應用，張睿睿表示，擴散架構能夠重構人形機器人的底層架構，釋放機器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度。目前，業(yè)界的人形機器人任務生成式模型大多基于VAE等架構，在這種架構下，機器人在規(guī)劃動作時往往只能考慮單一約束類型，例如物體抓持穩(wěn)定性或規(guī)避障礙物路徑規(guī)劃。這就導致針對每種細分情況，都需要開發(fā)和執(zhí)行一系列單獨的垂直模型（并聯(lián)線性），遇到執(zhí)行問題時，只能通過局部調整試錯的方式緩慢推進任務進程，不僅推理效率低、執(zhí)行速度慢，還會大量消耗算力。

張睿睿表示，人形機器人研發(fā)基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型，它能夠跨越多個約束進行泛化，賦予人形機器人真正的“大腦”能力，使其可以‘絲滑’地處理各種復雜任務。

商業(yè)化的理想狀態(tài)是10萬元/臺

算法是解決人形機器人的軟件問題，人形機器人的輕量化方向則是解決硬件問題。

“之前的關鍵的六維零傳感器、一體化關節(jié)都很貴，而且它（一體化關節(jié)）有失效性問題。比如，一體化關節(jié)很容易過熱失效，可能（人形機器人）就直接倒了。”張睿睿說，現(xiàn)在人形機器人減重是一個核心問題，需要實現(xiàn)小型化。

中國的工業(yè)機器人相對成熟，其電機等設備也存在原理的通用性。工業(yè)電機體積大、重量大，不符合人形機器人小型化的需求。這意味著人形機器人需要適配專用的小型電機，所以它的減重問題成為研發(fā)的核心難點之一。

“以電機為例，一臺電機就要好幾萬元，乘以人形機器人所需的數(shù)量，成本就非?？捎^了。”張睿睿說：“續(xù)航短、負重能力差、成本高是目前制約人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的主要因素。當前人形機器人的形態(tài)也需要進一步優(yōu)化，以適應不同的應用場景需求。最近討論人形機器人在形態(tài)設計上的改進方向，（大家）認為除了現(xiàn)有的類人形態(tài)，還可以探索更加多樣化的設計，如輪式等形態(tài)，以滿足不同場景下的使用要求。”

張睿睿認為，按照產業(yè)發(fā)展趨勢，只要成本能夠下降，銷售價格也會隨之下降，理想狀態(tài)是降到10萬元/臺以內，這樣才更有利于商業(yè)化發(fā)展。

盡管現(xiàn)在市面上的人形機器人可以翻跟斗、表演武術，看上去十分酷炫。但強調產業(yè)發(fā)展要注重實際應用價值，通用型機器人在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療等場景的應用還需深入探索。

對于人形機器人的未來，他十分看好，認為借助政策支持和資本助力，加速產業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，拓展應用場景，讓人形機器人真正走進人們的生活，為經濟發(fā)展和社會進步注入新的活力。

封面圖片來源：每經記者 胥帥 攝