每經(jīng)編輯 杜宇

3月11日，網(wǎng)絡(luò)博主“稚暉君”在B站上更新視頻，發(fā)布具身智能人形機(jī)器人靈犀X2原型機(jī)。

圖片來源：B站截圖

“稚暉君”本名彭志輝。彭志輝2022年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人兼任首席技術(shù)官。彭志輝稱，創(chuàng)業(yè)這兩年，目睹了人形機(jī)器人行業(yè)的悄然爆發(fā)。他一直的夢想是，能夠造出和人類一樣靈活和智能的機(jī)器人。

據(jù)中國證券報(bào)，彭志輝介紹，靈犀X2重達(dá)33.8千克，全身有28個(gè)自由度，沒有使用任何一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。靈犀X2不僅可以靈活地走路，還能做到跑、旋轉(zhuǎn)甚至跳舞。此外，他希望能夠賦予機(jī)器人更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)智能水平。靈犀X2還會(huì)舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。

視頻來源：每經(jīng)科技雨燕智宣生成 

2021年，彭志輝研發(fā)的無人駕駛自行車在網(wǎng)絡(luò)引起關(guān)注。彭志輝說：“無人駕駛的自行車已經(jīng)不新鮮了，現(xiàn)在我們有了機(jī)器人駕駛的自行車。當(dāng)然靈犀X2還在持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法范式，智能體能夠從每秒數(shù)萬次的環(huán)境交互和動(dòng)作數(shù)據(jù)中找到突破運(yùn)動(dòng)瓶頸的方法。我們相信人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能問題，很快會(huì)得到徹底的解決。”

據(jù)彭志輝介紹，智元為靈犀X2開發(fā)出一套基于Diffusion（擴(kuò)散模型）的生成式動(dòng)作引擎。這使得機(jī)器人不僅四肢發(fā)達(dá)，頭腦也并不簡單。“借助當(dāng)前最火熱的大語言模型技術(shù)，我們?yōu)殪`犀X2訓(xùn)練定制多模態(tài)交互大模型硅光動(dòng)語。靈犀X2是一臺(tái)具備復(fù)雜交互能力的‘靈動(dòng)機(jī)器人’。在這基礎(chǔ)上，我們通過邊緣側(cè)大腦、端到端的模型架構(gòu)以及大量的工程優(yōu)化，讓機(jī)器人擁有了毫秒級的交互反應(yīng)能力。”

彭志輝稱，智元把操作智能的能力遷移到靈犀X2上，在本體上靈犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配靈巧手在內(nèi)的各種末端，具備精細(xì)操作的能力。隨著機(jī)器人具身大腦的持續(xù)迭代，未來智元會(huì)賦予機(jī)器人更多復(fù)雜作業(yè)的能力。

最近，華為前“天才少年”彭志輝的官宣在互聯(lián)網(wǎng)刷屏。

3月10日，智元機(jī)器人官微宣布，發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上視頻，展示了GO-1通過學(xué)習(xí)人類視頻，助力機(jī)器人本體完成遞送水杯、制作餐點(diǎn)、迎接外賓等一系列任務(wù)。在視頻末端，還附有仿真數(shù)據(jù)采集及大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集的過程畫面。

從性能來看，GO-1相比已有模型成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，GO-1在“倒水”“清理桌面”“補(bǔ)充飲料”等任務(wù)中表現(xiàn)相對突出。

智元機(jī)器人表示，為了有效利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集以及互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模異構(gòu)視頻數(shù)據(jù)，增強(qiáng)策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)。

每日經(jīng)濟(jì)新聞綜合中國證券報(bào)、公開資料

封面圖片來源：B站視頻截圖