每經(jīng)編輯 陳柯名    

“斷更”近兩年后，稚暉君發(fā)布新機(jī)器人。

3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1，稱其實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化，將具身智能推上了一個(gè)新臺(tái)階。

3月11日，智元機(jī)器人正式發(fā)布其最新研發(fā)的全能探索機(jī)器人——靈犀X2。靈犀X2視頻介紹顯示，在運(yùn)動(dòng)上，該機(jī)器人能走、能跑、能轉(zhuǎn)、能跳“科目三”、能使用滑板車、平衡車及自行車。

據(jù)紅星新聞，借助大語(yǔ)言模型技術(shù)，公司為該機(jī)器人訓(xùn)練定制了多模態(tài)交互大模型。稚暉君與機(jī)器人對(duì)話視頻中，機(jī)器人曾回答自己看《銀翼殺手》的反應(yīng)，稱自己“不會(huì)哭到短路，但可能會(huì)感慨萬(wàn)千”。稚暉君介紹，演示機(jī)器人的聲音是根據(jù)自己的聲音訓(xùn)練而來(lái)。

▲靈犀X2與稚暉君“交談” 視頻截圖

靈犀x2搭載了基于vlm的多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語(yǔ)”，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，通過(guò)人類的面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將動(dòng)作模態(tài)集成到了模型當(dāng)中，賦予了靈犀x2更加鮮活的“生命力”，比如模仿人類的呼吸韻律、會(huì)“暗中觀察”，還有各類細(xì)小動(dòng)作和肢體語(yǔ)言，讓機(jī)器人擁有更多情緒表達(dá)的能力。

值得注意的是，越疆科技3月11日發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人。可實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、多臺(tái)協(xié)同勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。該款被命名為Dobot Atom的機(jī)器人，是面向工業(yè)級(jí)精細(xì)操作全尺寸仿生人形機(jī)器人，搭載自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿?直膝行走系統(tǒng)AWS，引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場(chǎng)景深度落地‌。

此外，日前，一個(gè)身高1.38米、體重40公斤的人形機(jī)器人在深圳人才公園奮力奔跑的視頻再度火爆出圈，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。該機(jī)器人來(lái)自深圳眾擎科技，其研發(fā)的人形機(jī)器人PM01，憑借12公里/小時(shí)的瞬時(shí)速度、擬人化步態(tài)和流暢的走跑切換能力，成為深圳首個(gè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定擬人奔跑的商用人形機(jī)器人。而這距離其2月底完成“全球首例人形機(jī)器人前空翻”僅時(shí)隔兩周。

幫老人翻身、煮雞蛋、疊衣物“機(jī)器人護(hù)理員”要來(lái)了？

據(jù)第一財(cái)經(jīng)，日本是世界上老齡化程度最高的國(guó)家，出生率下降，勞動(dòng)年齡人口減少。在日本，人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人也正在開(kāi)發(fā)用于老年人的護(hù)理，以解決日本老齡人口面臨護(hù)理人員短缺的問(wèn)題，但“機(jī)器護(hù)理員”的初期投入成本高昂，并帶來(lái)關(guān)于老年人安全問(wèn)題的辯論。

近期，一款名為AIREC的人形機(jī)器人為老人翻身的視頻引發(fā)關(guān)注。這個(gè)重達(dá)150公斤的機(jī)器人俯身靠近一名仰臥的男子，輕輕地將一只手放在他的膝蓋上，另一只手放在他的肩膀上，并將他翻到一邊——這是一種用于更換尿布或預(yù)防老年人褥瘡的常規(guī)操作。

此外，AIREC機(jī)器人還能幫助人起身或穿襪子，并完成煮雞蛋、折疊衣物等家務(wù)。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人由東京早稻田大學(xué)教授Shigeki Sugano團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，并獲得了政府的資助。“鑒于我們高度發(fā)達(dá)的老齡化社會(huì)和出生率下降，我們將需要機(jī)器人在醫(yī)療和老年護(hù)理以及日常生活中的支持。”Sugano表示。

他認(rèn)為，盡管特斯拉的擎天柱Optimus等人形機(jī)器人更受關(guān)注，但它們很少能與人類直接接觸，只能做家務(wù)或在工廠車間做搬運(yùn)等工作；要開(kāi)發(fā)出能夠安全地與人類進(jìn)行身體互動(dòng)的機(jī)器人，需要更高級(jí)別的精度和智能程度。

Sugano預(yù)計(jì)，AIREC要到2030年左右才能在護(hù)理和醫(yī)療機(jī)構(gòu)中使用，而且最初的價(jià)格不低于1000萬(wàn)日元（約合67000美元）。

多家公司布局人形機(jī)器人

安克創(chuàng)新確定機(jī)器人戰(zhàn)略，快速組建團(tuán)隊(duì)，涵蓋機(jī)器狗、人形機(jī)器人等產(chǎn)品。記者從安克創(chuàng)新內(nèi)部人士獲悉，安克創(chuàng)新近期確定了機(jī)器人演進(jìn)戰(zhàn)略，該項(xiàng)目由安克創(chuàng)新副總裁、董事祝芳浩負(fù)責(zé)。安克創(chuàng)新機(jī)器人戰(zhàn)略中，將機(jī)器人本體分為三個(gè)階段和三種本體類型，分別是以掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人為主的二維基礎(chǔ)型本體，以無(wú)人機(jī)和機(jī)器狗為主的三維移動(dòng)型本體，以人形機(jī)器人為主的三維交互型本體。目前，安克創(chuàng)新會(huì)利用現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)和技術(shù)進(jìn)行掃地機(jī)器人等本體的開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是創(chuàng)造業(yè)務(wù)規(guī)模和現(xiàn)金流。同時(shí)，安克創(chuàng)新針對(duì)機(jī)器狗和人形機(jī)器人等品類，已經(jīng)開(kāi)啟大規(guī)模的招人計(jì)劃。

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截至收盤，小鵬汽車港股上漲9.19%。小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬周一表示，小鵬汽車已在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深耕五年，未來(lái)可能還要做20年，或投入上千億元人民幣。小鵬港股今年迄今漲逾一倍，其美股周一收跌2.8%。

零跑汽車董事長(zhǎng)朱江明今日透露，公司目前已組建幾十人的人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，項(xiàng)目處于預(yù)研階段。“車企具備這樣的能力，未來(lái)將主要用于整車生產(chǎn)線裝配。”朱江明表示。‍

編輯|陳柯名 杜恒峰

校對(duì)|金冥羽

圖片來(lái)源：視頻截圖

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